(1).隨從皇帝出行。《后漢書·方術傳上·郭憲》：“從駕南郊。”《南史·謝朏傳》：“ 宋孝武帝 游 姑孰 ，敕 莊 攜 朏 從駕。” 宋 王鞏 《聞見近錄》：“ 紹圣 二年上元，幸 集禧觀 ，始出宮花賜從駕臣僚，各數(shù)十枝，時人榮之?！?/p>

(2).扈從或陪侍皇帝。 晉 葛洪 《神仙傳·程偉妻》：“ 漢 黃門郎 程偉 好黃白術，娶妻得知 方 家女， 偉 常從駕出而無時衣，甚憂。”《舊五代史·唐書·莊宗紀八》：“今英主在上，天下一家，從駕精兵不下百萬。” 元 袁桷 《李宮人琵琶行》：“憶昔從駕三十年，宮壼法錦紅茸氊?！?/p>