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行星的一大類，包括地球、水星、金星、火星和冥王星。這類行星形狀略呈球形，體積和質(zhì)量較類木行星小，平均密度和重巖石差不多。
九大行星中的水星、金星、地球、火星。質(zhì)量與體積都較類木行星小。比重在四至五左右，都是由巖石和金屬所構(gòu)成的。其中，只有地球和火星有衛(wèi)星，且衛(wèi)星的個(gè)數(shù)也很少。
