謂在君之側袒出正服、裼衣、皮衣的左袖而露出中衣。是一種違禮的不敬之舉。《左傳·哀公十七年》：“大子請使 良夫 。 良夫 乘衷甸兩牡，紫衣狐裘。至，袒裘，不釋劍而食。大子使牽以退，數之以三罪而殺之。” 杜預 注：“食而熱，故偏袒，亦不敬?！?孔穎達 疏：“在君之所，於法唯有露裼衣耳，無露裘之時。今 良夫 為食熱之故，偏袒其裘，則并裘亦袒，是不敬也……三罪：紫衣、袒裘、帶劍。”