一種駕馬用的器具。《詩·秦風·小戎》：“游環(huán)脅驅(qū)，陰靷鋈續(xù)?！?毛 傳：“脅驅(qū)，慎駕具，所以止入也?！?孔穎達 疏：“脅驅(qū)者以一條皮上繫於衡，后繫於軫，當服馬之脅，愛慎乘駕之具也。驂馬欲入，則此皮約之，所以止入也?！?宋 沉括 《夢溪筆談·器用》：“脅驅(qū)，長一丈，皮為之，前繫於衡，當驂馬內(nèi)，所以止入。”